在宝马5系列是高级轿车由制造BMW自1972年以来它的后继新类轿车，目前在其第七代。
第二代（E28; 1981-1988）
1、E28是第二代5系列，它是从1981年到1988年生产的。它最初是用汽油4缸和6缸发动机生产的。1983年，柴油发动机首次在5系列上市。E28是中央控制台向驾驶员倾斜的第一个5系列和防抱死制动系统（ABS）的选项。[6]
第四代（E39; 1995-2003）
1、E39是1995年至2004年销售的第五代5系列轿车。它于1996年推出，采用轿车车身风格，推出了旅行车/地产车身风格（以“Touring”销售）。
第六代（F10 / F11 / F07; 2010-2016）
1、F07 / F10 / F11 / F18是2009年11月首次推出的第五代5系。[12]该系列的车身款式为：4门轿车/轿车（F10）5门地产/旅行车（F11，品牌为“旅游”）5门快退（F07，品牌为“Gran Turismo”）4门长轴距轿车（F18，仅在中国，墨西哥和中东地区销售）
