扫地机器人的出现,使人们摆脱了繁琐的地面清洁工作,拥有了更多自由支配的时间,这样貌似拯救人们于无休止的家务之中,但是随机式扫地机器人乱扫乱撞,不仅没有帮我们做好清洁,有时候被“困住”还需要我们去“解救”。随着扫地机器人的普及,人们已经不再满足它“会扫地”的功能,而是需要它有规律,更加高效地清洁,由此规划式扫地机器人诞生,它代表了扫地机器人智能化的时代真正到来,这次测试的是目前市场上比较热门的四款机器,测试内容包括障碍物通过能力、防跌落能力、覆盖率、重复率等方面。

2、室内无线载波定位:三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器),而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致,通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。

3、360度旋转激光定位:是用在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指,机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标, 经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位;

2、下图中扫地机器人采用的则是无线载波室内定位系统+多点矩阵系统,这种定位方式对环境的要求比较低,所以在构建地图方面是十分精确的。利用高精密度的陀螺仪,能让扫地机器人在工作的时候少走“歪路”。

4、下图扫地机器人在前半部分的行进还比较有规律,但是由于定位系统不够完备,无法构建准确的地图,最后导致规划效果比较一般,甚至有些乱扫的痕迹。

6、各款扫地机器人清扫视频合集:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYzOTEzNzU3Ng==/v.swf