岩石依据其成因，可分为火成岩、沉积岩、变质岩三大类。
火成岩是由地球深处的岩浆侵入地壳内或喷出地表后冷凝而形成的岩石。按其成因又可分为火山岩和侵入岩。
沉积岩在地表常温、常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机物及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。主要包括石灰岩、砂岩、页岩等。
变质岩，是原有岩石经变质作用而形成的岩石。常见的变质岩有板岩、千枚岩、片岩、大理岩、石英岩等。
岩石是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。三大类岩石也可以通过各种成岩作用相互转化，这也就形成了地壳物质的循环。
