雾是由悬浮在近地面或水面空气中的小水滴组成。当空气容纳的水汽达到最大限度时，就达到了饱和。而空气的温度越高，空气中所能容纳的水汽也越多。如果空气中所含的水汽多于一定温度条件下的饱和水汽量，多余的水汽就会凝结出来，当足够多的水分子与空气中微小的灰尘颗粒结合在一起，同时水分子本身也会相互粘结，就变成小水滴或冰晶。
雾主要有辐射雾及平流雾两种。辐射雾的形成，是由于夜间时地面辐射不断散热，使近地面空气逐步冷却，较潮湿的空气很快便降温至露点，形成无数的小水珠悬浮于空气中。辐射雾多出现于晴朗而风力微弱的秋冬晚上或清晨，于日出后一至三小时或风力加强后，雾便会消散。
平流雾的形成，是由于湿暖空气流经较冷的地面或水面，气团底层降温至露点，水汽便凝结于尘粒之上。平流雾一般范围较广，持续时间较长，不分昼夜，以春夏较多。
雾形成的条件一是冷却，二是加湿，三是有凝结核，增加水汽含量。雾的持续时间长短，主要和当地气候干湿有关：一般来说，干旱地区多短雾，多在1小时以内消散，潮湿地区则以长雾最多见，可持续6小时左右。
