“天降大任于斯人也”的全文：舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
“天降大任于斯人也.......”出自《孟子·告子下》的《生于忧患，死于安乐》。其完整句子是“故天降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”
意思是“所以上天要降下重大使命在这样的人身上，一定先让他的内心痛苦，筋骨劳累，让它经受饥饿和贫困，做事也不顺利。通过这样的方式来激励他，让他的性格坚强起来，从而增加他所没有的才能。”
《生于忧患，死于安乐》是一篇论证严密、雄辩有力的说理散文。作者先列举出六位经过贫困挫折的人，论述他们在经过磨练后担当大任的事例，从而证明忧患是可以激励人奋发有为的。然后，作者又从一个人的发展和一个国家的兴亡两个不同的角度来进一步论证“忧患则生、安乐则亡”的道理。最后，便得出“生于忧患，而死于安乐”的结论。
