牛顿发现万有引力是因为他在姐姐的果园里坐着，突然有一颗苹果落到了地上，他就开始思考推动力和重力的拉力。最后牛顿通过引力平方反比定律和运动三定律，尤其是从运动第二定律可以得出引力与相互作用物体的质量及其乘积成比例，终于在1685年，牛顿发现了万有引力定律。
牛顿的万有引力说明，每一个物体都吸引着其他每一个物体，而两个物体间的引力大小，正比于这它们的质量，会随著两物体中心连线距离的平方而递减。
牛顿万有引力的故事
有一天，牛顿坐在姐姐的果园里思考问题，他会想：为什么月球没有掉在地球上?又是什么力量让月球围绕着地球转呢?想着想着，突然从树上掉了一颗苹果下来，并且在地上反弹了一下。这个时候牛顿就开始思考苹果与地球之间是不是有什么共同之处呢?
第二天牛顿看见小外甥在玩儿皮筋，他看着外甥手上拴着一条皮筋，而皮筋的另一端系着小球。他先慢慢地摇摆小球，然后越来越快，最后小球就径直抛出。牛顿突然发现小球的运动轨迹和月球的运动轨迹是一样的，是推动力和重力的拉力，导致月球运动的，也是因为世界上存在重力，所以苹果才会落地。
经过一系列的研究，牛顿首次认为，重力是普遍存在的吸引力，而不止是行星和恒星之间的作用力。
