利用MATLAB 自带的工具提取系统线性化总模型

1、本人用的matlab版本为r2012a，首先利用simulink对系统进行模块搭建,输入用in1,输出用out1

2、担架完系统，利用Tools 选项下的control design的linear analysis 工具，点击Linearize图标，生成线性化系统（linsys1）

3、查看系统属性，就可以看到增个系统的整体系统函数了

4、同时可以用plot result 画出阶跃响应曲线与频率响应曲线，对负责系统进行分析