1、S-function name需要填对应调用函数的名字，也是m文件的文件名。例如下图函数就应该填写"two_rotorsm"。
2、S-function Parameters需要填写函数除t,x,u外所调用的参数。先找到mdlDerivatives这个函数段，然后复制这些方程里用到但是需要从外部赋值的参数。例如下图函数就应该填写"M,m01,m02,r1,r2,kx,ky,ka,fx,fy,fa,l1,l2,fd1,fd2,J,J01,J02,b1,b2"。
3、S-function Parameters在调用m文件的函数时不需要填写，最终结果如下图所示。
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