1、我们分析一下折返机器人的主体结构，整体来看和我们的基础小车有些类似，不同的地方是小车前方有一个颜色传感器。
2、颜色传感器的搭建细节图如下图所示，用到了马形插销和方形框架来固定，当然我们也可以使用轴来固定。
3、我们使用万向轮结构用来代替小车后面轮子，搭建细节图如下图所示，搭建好的万向轮结构可以拼接到车体底部。
4、两个大型电机安装在两侧，使用长框架和红色长销固定起来，这个搭建的部分难度不高，可以很轻松的完成。
1、设置一条黑线，开始运行后，机器人一直直行，在颜色传感器遇到黑线以后，机器人开始转向往回走。
2、保持一定的马达功率直行，等待直到颜色传感器采集到一个比周边地面光值要小的值（默认用黑线），开始执行转向。光值范围需要事先用传感器来测量地面与黑线的光值来确定。
