1、先看看a6伺服的接线端子示意图。
注：不同型号的伺服尺寸有所不同，但接线端子的定义是一样的。
2、再看看其原理框图。
从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。
3、一个典型的伺服驱动系统接线示意图。
伺服驱动器在整个系统中非常重要。而且与其他设备都有联系。
4、伺服驱动与其他设备连接的示意如下。
其中开路集电极的连线在X4中
5、X4端子的接线示意图。
放大部分为开路集电极接线部分。
6、根据需要可以选择两种输出的其中一种。
当使用开路集电极输出时，由于电压低，不能直接连接其他设备，需要连接继电器和光电耦合器后中转。
接线方式如下图：
