实现步进电机正反向运行控制的方法

1、 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持（Y2方向控制端不需要设置脉冲模式），正向运行。

2、第1行脉冲输出结束自动停止，并终止第2行Y2，方向为反向；同时第1行触发第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。

3、 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，Y2没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。