三重积分换元公式及柱坐标系与球坐标系简介

1、三重积分中的变量代换公式（及相应的雅可比行列式的对于）。

2、一般情形下三重积分的换元公式（了解即可）。

3、利用柱坐标与球坐标计算三重积分简介。

在后面几节中我们会具体介绍利用这两种坐标求三重积分的方法，对柱坐标系和球坐标系的初步介绍见下文：

4、柱坐标变换的积分公式推导。

5、球坐标变换的积分公式推导（学习过线性代数的读者不妨自己计算一下这两个行列式）。