1、在使用STM32的ADC多通道采样时，需要为每一个使用到的通道配置对应的转换顺序及采样时间。这些工作可以在STM32的固件库函数ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)中设置，具体描述查看STM32固件库使用手册
2、参数Rank就是通道的采样顺序，比如通道10设置Rank为1表示在ADC工作是第一个采样的通道是ADC10，同样的如果同时分别设置通道10、11、12、13的Rank为1、2、3、4的话，在ADC工作在规则组扫描模式下，将会先采样ADC10通道，后面依次采样通道ADC11、ADC12、ADC13
3、假如通道ADC10、ADC11、ADC12、ADC13的通道号设置一样的话，那么DMA输出到内存得到的四个通道的值将是不确定的，四个值基本相同，如下图
4、分别设置好通道的采样顺序后，DMA端就可以精确的输出每一个通道的采样值，如下图
