因为汽车有推力角，所以汽车不能直行。
因为汽车不能保证绝对直线行驶，所以停下方向盘就不能保持汽车直线行驶，只需在方向上做少量的不断修正以保持直线行驶，这就是十扭九歪直行的原理。
所谓汽车推力角是汽车两个后轮连接中心点的垂直线与汽车几何中心线之间的垂直线角，由汽车后轮悬架的参数决定。随着汽车的不断使用，后轮悬架参数发生变化，导致汽车的推力角增大。
直线行驶注意事项
在进直线行驶注意事项入直线行驶路段前，须将车调整到路中心行驶。注意力集中，向远处看，最忌看车头或转向盘。如果眼睛看近距离目标，能看到前方的范围很小，不容易发现行车中的偏差;当你发现时，偏差已经很大了，就来不及修正了。
眼晴在100米左右远(如有灯柱可参考约4根杆距离)的'路中央找一个点，这个点也可选车道轮迹的中心点偏左一点，此点与行进方向保持一条直线。此点随车往前推移，全神贯注地看前方方向与该点成一直线。
