1、线性模组是指在工业领域中能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
2、内部：线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成
3、外部：线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。
