求三角有理式积分的常见方法及典型例题

1、概述。

2、求三角有理式积分时常用的变量代换总结。

3、情形（1）的积分举例。

4、情形（3）的积分举例。

5、例2的更简便的解法。

6、不适宜采用本节所述方法的情形。

7、什么时候使用万能代换呢？