1、打开电脑上已经绘制好的齿轮模型零件；
2、在UG10.0左上角起始处点其下拉菜单，找到运动仿真并单击进入运动仿真模块；
3、切换到UG10.0导航器下，在其文件上点新建仿真；
4、进入新建后的运动仿真，其操作界面如下图；在环境对话框中选择运动学，其名称默认即可，然后点确定；
5、只有新建过运动仿真后，其UG10.0运动仿真模块中的工具图标才可以使用；
6、创建一个连杆（选中先前打开的齿轮，在创建旋转运动副前，必须先创建连杆）；在选择对象中选中镇胆严呢零件，名称（可以自定义）一栏默认然后确定；
7、创建旋转运动副，选中齿轮的大面作为指定原点，选中齿轮的小圆柱面为矢量，然后点确定即可；
8、使用UG10.0创建完旋转运动副后，可以在导航器中查看所创建的结果；
