1、打开百度地图APP以后，在首页面最上方输入目的地然后选择出行工具为驾车，这样就能看到下图所示的出行路线规划；
2、系统回规划多条路线，比如最快的、最省钱的等，选择任意一条然后点击右下角开始导航，这样就进入到下图的导航页面了；
3、如果还需要在途中添加途经点，比如想去加油站，那么点击该页面右下角的“设置”；
4、接着就会弹出下图所示的快捷功能窗口，我们需要点击最前面的“沿途搜索”；
5、然后就能看到大部分人常用到的沿途搜索地点，比如加油站、厕所以及充电站等；
6、比如小编点击加油站，那么规划的路线附近所有加油站都会以图标形式显示出来，见下图
7、单击其中任意一个图标，然后点击页面底部的“设为途经点”，这样系统就会自动将该点添加到规划路线中，见图二
