Arduino控制sg90舵机

 时间:2026-02-14 12:20:22

1、这一步先把电位器接好,我们要用电位器控制舵机。电位器有3个引脚,我们把电位器的两端接到电源的正极和负极,最后把电位器的中间那个引脚接到Arduino 的A0引脚,A0是模拟端口,是用来读取电位器的数值的。

2、把舵机连线接好,红色接到ARDUINO的5v电源接口,棕色接到GND,换色接到ARDUINO的数字端口9到此所有接线完成

3、代码:

/* Sweep

*/

#include <Servo.h>

int potpin = 0;

int val;

Servo myservo/

void setup() {

  myservo.attach(9);  

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  val = analogRead(potpin);

  //Serial.println(val);

  val = map(val,0,1023,0,179);

  Serial.println(val);

  myservo.write(val);

  delay(15);

  

}

4、参考博文:

http://jt.satxt.com/arduino/arduino-d-j-sg90-d-w-q-s-x-z-d-f-x-k-z.html

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