nao机器人如何使用记录模式创建动作

1、打开记录模式打开Choregraphe，连接至一个真正的机器人。

3、通过菜单栏或工具栏激活记录模式。您应该在树左侧面板上看到新的两列。

5、编辑记录现在，您可能想编辑记录，调整动作。如果您打开曲线模式，您可能会比较吃惊，因为里面有许多关键帧！