1、标准性
选做参考系的物体都是假定不动的,被研究的物体都是以参考系为标准的。 例如，坐在奔驰列车里的乘客，看窗外树木向后运动，他是以自身为参考系的。
2、任意性
参考系的选取原则上是任意的,但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则。研究地面上物体的运动时，通常选地面为参考系。例如，坐在上升电梯里的乘客，以电梯为参考系，乘客是静止的；以地面为参考系，乘客是向上运动的。
3、统一性
在同一个问题中，如果要研究多个物体的运动，或者同一物体不同阶段的运动时，必须选择同一个参考系。例如，比较公路上小汽车和摩托车行驶快慢时，都以地面为参考系。
4、 差异性
对于同一个物体,选择不同的参考系，对运动的描述一般不同。例如，坐在行驶火车里乘客，以地面为参考系，乘客是运动的；如果以车身为参考系，乘客是静止的。
