STM32F103单片机如何配置TIM1定时器，PWM输出

1、开启TIM1的时钟，如下面程序所示。

2、设置定时器的计数模式和分频系数等参数。

3、配置输出模式为PWM2模式，初始化到OC4端口

4、设置TIM1的中断参数，并进行初始化。

5、最后，时能PWM输出模式，并启用定时器。

6、下面的定时器的方框图，结合理解 。