ABB机器人配件的安装调试步骤

1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2、    以下情况下需重新启动机器人系统:

    1〕安装了新的硬件。

    2〕更改了机器人系统配置参数。

    3〕出现系统故障（SYSFAIL）

    4〕RAPID程序出现程序故障。