考取小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车的，年龄必须在18周岁到70周岁之间；
考取低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车的，年龄需在18周岁到60岁之间；身体条件要求
身高；小车类和摩托车类没有身高要求，中型客车身高要150cm以上，大型客车、货车身高要155cm以上。
视力；申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力必须达到对数视力表5.0以上（允许矫正）。申请其他准驾车型的，两眼裸视力必须达到对数视力表4.9以上（允许矫正）。
辨色力；无红绿色盲症。
听力；两耳分别距音源50cm可分辨声源方向，听力有障碍但佩戴助听设备能满足条件的，可考取小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证。
上肢；两只手的拇指要健全，同时每只手其他手指要有三根健全，肢体和手指能正常运动，但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可考取小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的驾驶证。
下肢；双下肢健全且能正常运动，两下肢的长度差异不可超过5cm，但左下肢缺失或无法正常运动的，可考取小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证；右下肢、双下肢缺失或无法正常运动但可自主坐立的，可考取残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶证。禁止申请考试限制
