ABB示教器功能键快速切换手动运行动作模式

1、ABB机器人在机柜上进行旋钮切换到手动模式

2、查看ABB示教器主页面右下角，此时信息为1-3轴单轴运行

3、点击此功能按键进行切换，此功能按键为1-3轴与4-6轴之间的切换

4、点击此功能按键进行切换，此功能按键为线性运动与重定位之间的切换

5、如果对示教器摇杆所控制的方向不熟悉，点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏

6、点击手动操纵进入界面，查看右下角为操纵杆方向