1、将右下指令模板调至绝对关节移动MoveAbsj指令，调整好相应参数后，当前位置示教目标点。
2、查看创建的目标点Joint Target_1，【基本】—【路径和目标点】导航栏中可以查看刚刚创建的关节型目标点。
3、创建路径，右键JointTarget点，点击【添加新路径】，出现Path_10路径和对应喋碾翡疼模板的指令程序。
4、查看Rapi蟠校盯昂d程序。点击【Rapid】，点开导航窗口【Rapid】—【T_ROB1】—【Module1】—【main】。
5、将工作站同步到Rapid程序中。点击【同步】——【同步到Rapid】。
6、全选【同步到Rapid】内各参数并【确定】。
7、Rapid程序窗口出现相应指令程序。
8、右键程序窗口，点击【RAPID数据编辑器】。
9、查看当前各轴参数。
10、修改Joint Target_1目标点至机器人理想位置。
11、将Rapid参数同步到工作站。
12、设置仿真进入点。【基本】—【路径和目标点】—[鼠标右键Path_10]—【设置为仿真进入点】
13、按工作窗口【仿真】，机器人将运行到理想位置Home点了。注意机器人5、6关节位置的变化。
