步进电机的选型计算步骤：

1、确定驱动机械结构

2、确定运动曲线

3、计算负荷转矩

4、计算负荷惯量

5、计算启动转矩

6、计算必须转矩

7、电机选型选定电机：（1）.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好) （2）.在起动脉犟峄烟锭冲速度f1时，起动转矩>负载转矩T（3）.在最大脉冲速度f0时，离开转矩（是不是必须转矩）>负载转矩T 步进选型计算见（KINCO 步进选型中12页的例题） 伺服选型计算见（松下伺服选型计算伺服电机选型方法）

8、选型电机验算

9、选型完成