钢铁侠2里一办公桌上有个3根棒子组成的东西一直在转不停的是混沌摆永动机，其原理是让三个棒子出现具有不规则的运动规律，从而旋转。
混沌摆一般由一个主摆和1—3个副摆组成，只要为一个提供动能，通过传递可以让其他副摆也跟着运动，从而达到长时间运动的效果。
混沌摆的运动规定。
混沌摆为一个运动体系（本展品为一个主摆和三个副摆）的运动状态由起动时的初始条件（主、副摆的初始位置和起动速度）所决定。
单摆的运动很容易预测，由于这个大摆有三个小摆与之相连，它的运动就更为复杂。其中每个摆都会影响其它摆的运动，因而使整个运动混沌无序，无法预测，所以就把这种运动现象称为混沌摆。
