1、在了解UWB定位原理之前，我们先来看下UWB超宽带定位的三种定位方式，如图，分别是：双向测距、三角定位、多角定位；
2、厘米级UWB超宽带定位组成部分
UWB超宽带定位系统及框图、UWB基站、定位标签、UWB模块；
3、UWB定位原理（TOA）
TOA，Time Of Arrival，通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1,P2,P3）间的报文传输时间，计算出距离；采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
4、基站收到标签的多种信息；
服务器根据上传的信息进行时钟分配；
标签根据分配的时间同基站进行测距定位。
5、4个已知坐标的基站为一组，实现三维定位；
标签进入定位区域后，按照分配的时间和顺序，依次与基站进行测距；距离信息通过有线/无线网络上传到服务其，实现位置实时跟踪。
6、UWB定位原理（TDOA）
TDOA，Time Difference Of Arrival，通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1,P2,P3）间的报文传输时间差，计算出距离差、被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。
7、厘米级UWB超宽带定位应用场景的布局
8、厘米级UWB超宽带定位具体应用：
实时位置系统
人员定位
资产定位
智能机器人
无人机
除草机
