1、第一步：安装驱动程序
1.打开“设备管理器”，选择“操作”中的“添加过时硬件”，选择“手动选择”。
2、2.点击“下一步”。
3、3.点击“从磁盘安装”。
4、4.点击“浏览按钮”选择驱动所在的路径，打开文件夹“driver_signed”，选择“ZMotionRt64.inf”。
5、5.一直点击下一步，直到安装完成。
注意：驱动更新时，要从设备管理器删除设备，一定要选择把驱动文件也删除。
1、第二步：运行控制台程序
1.打开控制台程序所在位置，运行可执行文件“MotionRt710.exe”。点击“Start”。
1、第三步：使用ZDevelop软件链接到控制器，进行参数监控
ZDevelop链接控制器，软件版本3.10以上，使用PCI/LOCAL方式进行连接。
1、第四步：网口扩展EtherCAT主站协议
1.查看网络连接。
2、2.选择用作EtherCAT的网卡，右键属性，安装协议。
3、3.点击从磁盘安装，选择驱动器所在的路径，打开文件夹”driver_signed”，选择“MotionRtPacket.inf”。
4、4.安装成功后，确认ZMotionRT64 Packet Protocol Driver前面有选上。
在RT控制台程序选择增加AddEcat，这时能看到对应网卡，选择后，启动RT。
