1、典型二阶震荡标准传递函数G(S)=wn^2/（s^2+2*$*wn+wn^2）；
介绍在这里用到的函数：
figure 函数--创建一个新的图形对象
impulse 画出脉冲响应曲线
grid 显示网格
2、在Matlab输入以下程序：
>>wn=6;
>> zeta=0.7;
>> num=[0 0 wn.^2];
>> den=[1 2*zeta*wn wn.^2];
>> G=tf(num,den);
>> t=[0:0.1:5];
>> figure(1)
>> impulse(G,t)
>> grid
3、由Matlab显示出来的图像
