1、接触式传感器：一般用于检测阀门内漏，将接触式传感器顶在管道上，可悦耍通过其接受超声波信号槐游佛
2、磁性传感器:配上磁性接头可吸附在配电柜或者机痕忌器上，接收超声波信号
3、润滑传感器：连接在轴承外壳上，接收信号到仪器上，检测润滑程度
4、柔性传感器：可弯曲，一般用于检测气体泄漏，用其对检测设备进行扫描式检测，可检测出泄漏点，检测距离一般在两米之内，可以检测设备内部一些不带能看见的管道。
5、喇叭形传感器：用喇叭口正对检测设备，可加强超声波信号的接收，一般用于可见，没有太多分支的管道检测，检测距离在10米之内。
6、碟形传感器：检测较高或较远的设备或管道，一般用于检测高压电塔之类较高的机器，有红色光线辅助对准检测，检测距离在100米之内。
