1、硬件连接有两种串口模块。
1.USB-TTL串口模块。把模块和USB-TTL连接好，在插到电脑上。模块和USB-TTL连接方法是：模块的VCC TX RX GND 分别于USB串口模块的+5V RX TX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
2.六合一模块。模块拨码开关1拨至 ON,拨码开关2拨至ON，开关S1拨至485-232（丝印）。模块的VCC TX RX GND 分别于六合一模块的+5V RX TX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
2、安装驱动：USB串口模块通常需要安装驱动程序CP210X，安装成功以后，将会再设备管理器里面看到对应的COM号。驱动程序如下：http://pan.baidu.com/s/1o6Rleae?frm=fujian
3、打开上位机软件：打开MiniIMU.exe软件，在【资料包/上位机】中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的COM号。
资料901/61P：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1
JY61:http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=3&extra=page%3D1
4、在上位机软件上点击型号菜单选择型号，你的模块是什么型号就选什么型号，这里以JY901为例。
5、在上位机软件上点击波特率菜单选择波特率，JY61的选择115200的波特率，JY61P/901选择9600的波特率。选择完成后，上位机软件上即可出现数据。
