1、打开kicad工程管理窗口，启动符号编辑器
2、点击左上角“创建新符号”
3、在弹出的对话框选择一个保存符号的库，确定
4、填写配置符号的属性，包括符号名称、标识符、引脚设置等等
5、点击右边的“添加矩形到符号体”绘制一个矩形作为符号的主体
6、点击右边的“添加引脚到符号”，单击编辑区后会弹出引脚属性对话框，填写引脚名称和引脚编号和其他配置项，确定。
7、将引脚放置到矩形旁边，有名称的一边放到符号矩形内部，有小圆圈的对外
8、将鼠标放到边框上，按下快捷键g可以调整边框矩形的大小
9、画完后保存ctrl+s，之后新符号就添加到库中了，可以在原理图中调用了
