1、打开matlab软件。
如图1所以。
2、命令行键入：
startup_rvc
按“Enter”键。
如图2所示。
3、命令行键入：
rtbdemo
按“Enter”键。
如图3所示。
4、点击“Rotations”。
按“Enter”键。
如图4所示。
5、按“Enter”键。
如图5所示。
6、按“Enter”键。
如图6所示。
7、按“Enter”键。
如图7所示。
8、按“Enter”键。
如图8所示。
9、按“Enter”键。
如图9所示。
10、按“Enter”键。
如图10、11所示。
11、点击“Rx”上的左右键，可以调节坐标绕着x轴转动。
如图12所示。
12、点击“Ry”上的左右键，可以调节坐标绕着y轴转动。
如图12所示。
13、点击“Rz”上的左右键，可以调节坐标绕着z轴转动。
如图13所示。
