1、第一步：PID控制应用广泛，说起来PID特别的简单，在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速瓢遥费涓调节，加入积分项实现无静差。
2、第二步：MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘皙祛土耘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。
3、第三步：首先从模拟PID开始，被控系统一般是下图这种结构
4、第四步：其中PID控制器
5、第五步：一种用模拟PID控制的磁悬浮
6、第六步：左侧是霍尔传感器获得磁体的位置，中间是控制器，右侧是驱动部分。U2D是比例放大器，后面的网络引入了微分。
7、第七步：对系统的仿真，可以使用SIMULINK，还可以通过S函数实现
8、有了方便的计算机，很多时候数字控制器变得特别方便。 对一个系统
9、以上就是所有内容，希望可以被大家采纳~~
