1、 在安装好的 ubuntu中 打开终端提示符（快捷键 Ctrl+Alt+T） 如下图所示
2、 安装 openwrt需要的 编译环境 输入命令（）：
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev
按照提示输入密码： 如下图
3、到这里 编译环境搭建完成 继续
mkdir openwrt 创建一个openwrt文件夹cd openwrt 进入openwrt文件夹svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire下载官网的源码（稳定版本）
或者
svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk下载官网的源码（测试版本）
PS：（稳定版本,测试版本任选一个）
./scripts/feeds update -a 更新软件包./scripts/feeds install -a 安装软件包
PS： 下载更新过程根据网速决定
4、make menuconfig 进入定制界面（里面可以选择芯片的型号，集成的组件等等，根据实际情况选择）
5、下面以编译WNR2000 V3的openwrt固件为例，只编译基本的功能（因为我使用的就是V3 稳定版本没有这个型号）
Target System---AR7xxx/AR9xxx CPU型号
Target Profile---NETGEAR WNR2000V3LuCI—>Collections—– <*> luci 添加LuciLuCI—>Translations—- <*> luci-i18n-chinese 添加中文
Save —>OK 保存
Exit 退出
6、make V=99 开始编译（编译过程缓慢 耐心等候 因为下载很多东西）成功后在bin文件夹里有编译好的固件
