1、在NAOqi里加载您的模块
2、您需要编辑文件“/path/to/sdk/preferences/autoload.ini”才能把模块名放入其中。
3、在机器人上，应先将“/opt/naoqi/preferences/autoload.ini”复制到“/hone/nao/naoqi/preferences/autoload.ini”，然后再对其进行修改（您可能需要自己创建“naoqi/preferecences”目录）。
4、如果您编译了自己的模块，该模块就会被放入SDK中。如果是本地模块，就在“lib/naoqi/yourmodule”里；如果是远程模块，就在“bin/yourmodule”里。
5、如果您进行的是交叉编译，就应该把模块放入机器人上，在“/home/nao/naoqi/lib/naoqi/yourmodule”里（或“/home/nao/noaqi/bin/yourmdodule”）。您可能需要自己创建子目录。
6、好了 这样就添加好了
