1、拿到方程之后，首先化为标准形式，如图所示。然后分别写出p，q的值。
2、将p，q的值代入到如图所示的特征方程中，求解一元二次方程的根λ1,λ2。
3、如果求出有两个不相等实根，则方程的通解为y=c1exp(λ1x)+c2exp(λ2x),如图所示。c1,c2为任意常数。
4、如果求出两个相等实根，则方程的通解为y=(c1+c2x)exp(λ1x)。c1,c2为任意常数。
5、如果求出共轭负根λ1=a+ib,λ2=a-ib，则方程的通解为y=exp(ax)(c1cosbx+c2sinbx)。c1,c2为任意常数。
