1、自由泳的臂部动作有：入水，抱水，推水，出水，空中移臂等五步。
2、第一步入水。以左手为例，当上一个出水动作完成后，肘关节先出水，然后大臂带动小臂，小臂放松向前移动，当移动过肩膀，小臂前伸，有一个鞭挞的动作，同时手掌伸直四指并拢拇指朝下，掌心朝外入水。
3、第二步抱水。入水后，手掌拇指朝上四指并拢，与上臂同时用力怀里抱水。
4、第三步推水。当手臂移动到体侧时，手掌指尖朝下掌心朝后，用力向后推水。
5、第四步出水。推水后，肘关节顺势屈肘出水。
6、第五步空中移动。大臂带动小臂向前移动。入水前动作不要停留，小臂放松，像鞭子前端抽打的动作入水。这样自由泳的移臂动作完成。
7、自由泳在水下的手臂动作从入水到出水是一个“S形”的路线。左右臂相互交替协调完成臂部动作。
