1、点火开关打开；
2、选择奥迪V27.83以上版本；
3、选择引导型功能；
4、选择自动识别车型；
5、选择Audi(奥迪)A6 2005>，如图1；
6、选择车型年款2012（C），如图2；
7、选择高级轿车，如图3；
8、按车型排量功率选择，如图4；
9、点击确认 ，提示车辆信息，如图5；
10、选择03制动电子装置，如图6；
11、选择转向角学习，如图7；
12、按操作说明操作点击确定，如图8；
13、提示读取和清除故障码；
14、点击转向角学习；
15、进行转向角归零检查，如图9；
16、确定角度值，如图10；
17、查看数据流调整角度值，如图11；
18、调整角度值返回键返回安全登录确定；
19、点击转向角归零，如图12；
20、点击类型1-通道001，如图13；
21、转向角匹配完成，如图14；
22、转向角归零成功点击确定，如图15；
23、此时如灯亮执行下面操作点击确定，如图16；
24、ESP灯灭学习成功，如图17。
