ABB机器人创建信号及关联信号步骤

 时间:2024-10-14 15:11:47

1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。

ABB机器人创建信号及关联信号步骤

2、选择菜单,控制面板,配置系统参数,signal, 显示全部

ABB机器人创建信号及关联信号步骤

3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。

ABB机器人创建信号及关联信号步骤

4、选择菜单,控制面板,配置系统参数,cross connection,显示全部

ABB机器人创建信号及关联信号步骤

5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:第一个条件;invert actor1:第一个条件是否取反;operator1:跟下 一个条件的关联关系;actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反;operator2:跟下一个条件的关联关系。

  • ABB RobotStudio 给机器人模型加焊枪
  • ABB机器人如何添加用户与权限
  • ABB示教器配置常用信号
  • ABB机器人主程序中添加例行程序
  • 热门搜索
    小学端午节的诗句古诗大全 家常拌面 回力标怎么折 家常草鱼 清明节英语怎么说 一岁宝宝发烧怎么办 生姜的种植方法 晚上睡觉磨牙怎么办 臂力棒锻炼方法图解 大便绿色是怎么回事