怎么理解平面刚体运动的保向运动和反向运动？

1、旋转：

如图，逆时针的圆弧经过旋转，保持逆时针方向。

2、平移：

平移也保持着逆时针方向。

1、轴对称：

轴对称导致逆时针变成顺时针。

2、滑动反射：

其实就是轴对称和平移的复合。

1、上面已经看到了，轴对称的和平移的复合，是反向变换。

2、实际上，保向变换和反向变换的复合是反向变换。

比如反射+平移，又比如反射+旋转。

3、两个反向变换的复合，是保向变换。