1、仪器使用前，先让我们来熟悉下仪器的组成部分和结构。这样可以更好的为下一步的操作做好准备。
3、仪器操作界面的介绍，和使用步骤。a.时间调节:选中"TIME"键，然后调节"+"或"-"; b.能量调节:选中"ENERGY"键，然后调节"+"或"-";c.启动＆暂停:"WORK"为启动状态，"STOP"为暂停状态,时间和能量需在启动状态下调节;d.升降调节:长按"↑"键为上升，长按"↓"键为下降,系统界面或者遥控器均可调节;e.手柄切换:相应手柄线接入主机，再点击按键切换至相应手柄;
5、手柄固定与万向机械臂的操作
